메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이정규 (서울대학교) 김영준 (서울대학교) 김성철 (서울대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제40권 제1호
발행연도
2015.1
수록면
88 - 95 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

비선형적 최소제곱법을 위한 효율적인 위치추정기법
이정규 ,  김영준 ,  김성철 한국통신학회논문지 2015.01 학술저널

2014

비선형적 최소 제곱법을 위한 효율적인 위치추정기법 연구
이정규 ,  이정용 ,  이종호 외 1명 한국통신학회 학술대회논문집 2014.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 비선형적 최소제곱법을 위한 효율적인 위치추정기법 연구를 하였다. 비선형적 최소제곱 방식은 선형적 최소제곱 방식에 비해 정확도가 높으며 거리 오차에 대해서 보다 강인한 추세를 보이지만 회기적인 방법을 취하기 때문에 계산 량이 매우 많아지는 단점이 있다. 본 논문에서는 비선형적 최소제곱 위치 추정 방식인 Newton method와 Levenberg-Marquardt 방식을 이용하였을 때 추정 위치 정확도와 복잡도 간의 기회비용 관점에서 효율적인 알고리즘을 제시하여 계산 량을 줄이면서 성능 열화를 방지할 수 있는 기법을 제시하였다. 시뮬레이션 결과로 추정 위치 정확도와 회기(iteration) 횟수를 구하고 선형적 방식의 위치 추정 성능, 기존의 비선형적 방식, 제안한 방식에 대해 비교 분석하여 제안한 알고리즘을 검증하였다.
#Localization #Non-linear least square estimation #Low complexity

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 최소제곱 위치 추정 기법
Ⅲ. 효율적인 비선형적 최소제곱 위치 추정 기법
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - B. W. Parkinson / 1996 / Global Positioning Systems: Theory and Applications / Progress Astronautics and Aeronautics 1 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - N. Patwari / 2005 / Locating the Nodes : Cooperative localization in wireless sensor networks / IEEE signal processing Mag. 22 : 54 ~ 69 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 신준호 / 2013 / 실시간 위치 추적 시스템을 위한 ESPRIT 기반의 초 분해능 지연 시간 추정 알고리즘 / 한국통신학회논문지 38 (4) : 310 ~ 317 dbpia 4. [학술대회논문] - J. Yang / 2009 / Indoor localization using improved RSS-based lateration methods / IEEE GLOBECOM : 1 ~ 6 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 이정규 / 2014 / 수신 신호 세기를 이용한 선박용 실내 위치 추정 알고리즘 분석 / 한국통신학회논문지C 39 (8) : 643 ~ 650 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

선형 최소제곱오차 알고리즘을 응용한 3차원 표적 위치 추정 기법
한정재 ,  정윤환 ,  노상욱 외 3명 한국통신학회논문지 2016 .07
실시간 동적 GPS를 이용한 IMU 센서의 오차특성 분석
이은수 한국지적정보학회지 2014 .04
신발에 IMU 를 장착한 PNS 에서 방위각 편차의 영향 분석
김상식 ,  이연규 ,  박찬식 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .11
다중 센서 환경에서 위치추정 정확도 향상 방안 연구
나인석 ,  김영길 한국정보통신학회논문지 2013 .01
수중 구조물 검사로봇의 기구학적 관계를 이용한 확장 칼만 필터 기반의 위치추정
허영진 ,  이기현 ,  김진현 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-567-001118019