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저자정보
Yun-Hyung Lee (Korea Institute of Maritime and Fisheries Technology) Ki-Tak Ryu (Korea Institute of Maritime and Fisheries Technology) Jae-Jung Hur (Korea Institute of Maritime and Fisheries Technology) Myung-Ok So (Korea Maritime and Ocean University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제38권 제10호
발행연도
2014.12
수록면
1,297 - 1,302 (6page)

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This paper presents modern optimization methods for determining the optimal parameters of proportional-integral-derivative (PID) controller for coupled tank systems. The main objective is to obtain a fast and stable control system for coupled tank systems by tuning of the PID controller using the Particle Swarm Optimization algorithm. The result is compared in terms of system transient characteristics in time domain. The obtained results using the Particle Swarm Optimization algorithm are also compared to conventional PID tuning method like the Ziegler-Nichols tuning method, the Cohen?Coon method and IMC (Internal Model Control). The simulation results have been simulated by MATLAB and show that tuning the PID controller using the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm provides a fast and stable control system with low overshoot, fast rise time and settling time.
#Coupled tank systems #Proportional-integral-derivative controller #Particle swarm optimization #Ziegler-nichols tuning rule #Cohen–coon method #Internal model control

목차

Abstract
1. Introduction
2. Dynamic Model of Coupled Tank System
3. Particle Swarm Optimization
4. Simulation Results
5. Conclusions
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - A. Visioli / 2001 / Optimal tuning of PID controllers for integral and unstable processes / IEE Proceedings on Control Theory and Applications 148 (2) : 180 ~ 184 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - M. Zhuang / 1993 / Automatic tuning of optimum PID controllers / IEE Proceedings-D 140 (3) : 216 ~ 224 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. G. Ziegler / 1942 / Optimum setting for PID controllers / Transactions of the American Society of Mechanical Engineers 64 : 759 ~ 768 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - G. H. Cohen / 1953 / Theoretical investigation of retarded control / Transactions of the American Society of Mechanical Engineers 75 : 827 ~ 834 google schola 5. [단행본] - M. Morari / 1989 / Robust Process Control / Prentice-Hall google schola

이 논문의 저자 정보

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