메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정윤식 (국방기술품질원) 노신백 (국방기술품질원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제1호
발행연도
2015.1
수록면
52 - 58 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, The ET-MBEF algorithm is presented for CCD imaging seeker. At the imaging seeker, target size information is important factor for accurate tracking. The MBEF algorithm was proposed to estimate target size at IIR seeker. However, the MBEF algorithm can’t be applied at CCD imaginary target size estimation. In order to overcome the problem, we propose ET-MBEF algorithm which based on ET (Edge Template) and MBEF algorithm. The performance of proposed method is tested at target intercept scenario. The experiment results show that the proposed algorithm has the accurate target intercept performance.
#target tracking #target size #CCD #distance information #HPDAF #MBEF

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. MBE 알고리즘
Ⅲ. ET-MBEF 알고리즘
Ⅳ. HPDAF 알고리즘
Ⅴ. 시뮬레이션 결과
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
Sang Jin Shin, Jo Young Ahn, Taek Lyul Song. A Probabilistic Nearest Neighbor Filter Incorporating Numbers of Validated Measurements. 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집. 2002 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

표적 크기 정보를 사용한 TMBE 알고리즘 연구
정윤식 ,  김진환 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .09
지지내접원을 이용한 이동 로봇의 전복 지형 검출 기법
이성민 ,  박정길 ,  박재병 제어로봇시스템학회 논문지 2014 .10
IIR과 EO 영상 융합 환경의 표적 크기추정 알고리즘 F-TSE 연구
정윤식 ,  김진환 ,  홍석진 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .02
삼각측량법 기반의 정지 표적 정밀 크기 추정기법 연구
정윤식 ,  김진환 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .10
IIR과 CCD 영상 융합 환경의 표적 크기추정기술을 사용한 추적성능 개선 연구
정윤식 ,  노신백 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-000941098