메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이아현 (과학기술연합대학교대학원) 이주호 (리츠메이칸 대학교) 이주행 (한국전자통신연구원)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CAD/CAM학회 논문집 제19권 제4호
발행연도
2014.12
수록면
356 - 367 (12page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

간단한 기구부와 결합한 공간증강현실 시스템의 샘플 기반 제어 방법
이아현 ,  이주행 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2015.02 학술대회자료

2014

간단한 기구부와 결합한 공간증강현실 시스템의 샘플 기반 제어 방법
이아현 ,  이주호 ,  이주행 한국CDE학회 논문집 2014.12 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
A robotic sapatial augmented reality (RSAR) system, which combines robotic components with projector-based AR technique, is unique in its ability to expand the user interaction area by dynamically changing the position and orientation of a projector-camera unit (PCU). For a moving PCU mounted on a conventional robotic device, we can compute its extrinsic parameters using a robot kinematics method assuming a link and joint geometry is available. In a RSAR system based on user-created robot (UCR), however, it is difficult to calibrate or measure the geometric configuration, which limits to apply a conventional kinematics method. In this paper, we propose a data-driven kinematics control method for a UCR-based RSAR system. The proposed method utilized a pre-sampled data set of camera calibration acquired at sufficient instances of kinematics configurations in fixed joint domains. Then, the sampled set is compactly represented as a set of B-spline surfaces. The proposed method have merits in two folds. First, it does not require any kinematics model such as a link length or joint orientation. Secondly, the computation is simple since it just evaluates a several polynomials rather than relying on Jacobian computation. We describe the proposed method and demonstrates the results for an experimental RSAR system with a PCU on a simple pan-tilt arm.
#Computer vision #Pro-cam system #Spatial augmented reality #Calibration #Kinematics #B-spline surface fitting

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구
3. RSAR 시스템
4. RSAR 시스템의 기구부 제어 방법
5. 실험 결과
6. 결론
References

참고문헌 (24)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 이주행 / 2011 / 로보틱 공간증강현실 시스템의 제어의 문제 / 한국CAD/CAM학회 논문집 16 (6) : 437 ~ 448 dbpia 2. [학술대회논문] - Lee, J. -H. / 2012 / Calibration Issues in FRC: Camera, Projector, Kinematics Based Hybrid Approach / Proc. URAI : 218 ~ 219 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 이주행 / 2012 / An Analytic Solution to Projector Pose Estimation Problem / ETRI Journal 34 (6) : 978 ~ 981 google schola 4. [학술대회논문] - Lee, J. -H. / 2012 / Camera Calibration from a Single Image based on Coupled Line Cameras and Rectangle Constraint / Proc. ICPR 2012 : 758 ~ 762 google schola 5. [학술대회논문] - Lee, J. H. / 2013 / FRC Based Augment Reality for Aiding Cooperative Activities / RO-MAN, IEEE : 294 ~ 295 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

실내 환경에서 모서리 특징을 이용한 시각 집중 기반의 SLAM
신용민 ,  이주호 ,  서일홍 외 1명 전자공학회논문지-SC 2012 .07
시각 퍼지 시스템을 이용한 실내 문 인식
이주호 ,  이상헌 ,  정승도 외 2명 전자공학회논문지-SP 2010 .01
자율 운항 로봇의 실내 주행을 위한 복도의 투시구조 결정
이주호 ,  양현승 정보과학회논문지(B) 1995 .12
실세계와 가상세계를 연결하는 새로운 상호작용 채널로서의 공간증강현실 기술
이주행 정보과학회지 2015 .11
Multi-threaded Tracker with Outlier Filtering for Spatial Augmented Reality
Ahyun Lee ,  Joo-Haeng Lee ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications 2015 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-580-000952925