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저자정보
황유성 (경기과학고등학교) 최병화 (서울대학교) 이동준 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2014년도 추계학술대회
발행연도
2014.11
수록면
609 - 613 (5page)

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In this paper we present a novel interface for teleoperating multiple quadrotor UAVs using Kinect. We first introduce some functions of Kinect used in the research, i.e. skeleton tracking and depth streaming. Also we design the controller based on passive decomposition to decompose multiple quadrotor system into locked system, i.e. centroid and shape system, i.e. formation. Then teleoperation interface using human’s upper body with Kinect is developed. Right side of the body represents the centroid control and left side of the body takes charge of the formation control. User study results are presented to confirm the intuitiveness of the proposed system.
#Teleoperation(원격제어) #Quadrotor(쿼드로터) #Kinect(키넥트)

목차

Abstract
1. 서론
2. Kinect 기능
3. 제어
4. User Study
5. 결론
참고문헌

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