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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.10
- 수록면
- 1,411 - 1,414 (4page)
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This paper describes a new radiotherapy robot system to identify in real time the cancer location of the tumor using multiple articulated robot arms. A radiotherapy robot system has been designed to solve the problems of current radiotherapy systems in terms of a long radiotherapy time and weak safety margin of the patient. The major technology and process of radiation therapy using a robot are proposed. The structure of four robots in the ceiling and floor will prevent a collision with the patient and, shorten the treatment time.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. NEW RADIOTHERAPY ROBOT SYSTEM
3. RADIOTHERAPY PROCESS USING ROBOTIC ARMS
4. RADIATION THERAPY USING MULTI MANIPULATORS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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