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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 9 - 12 (4page)
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일반적으로, 기어와 감속기로 구성된 구동 시스템들은 기어가 가지고 있는 백래쉬와 기어 마찰에 의한 에너지 손실, 기어비에 따른 소음과 진동 등의 문제점을 항상 가지고 있다. 이에 반해, 기어를 사용하지 않는 중공형 직구동 시스템은 이러한 문제점을 해결함과 빠른 응답속도, 정밀한 위치제어 및 속도 제어가 가능한 장점이 있다. 그러나, 중공형 직구동 모터는 회전자와 고정자 간의 인력이 크기 때문에, 대구경 형태로 개발할수록 구현이 힘들며 균질한 기계적 특성을 구현하기가 힘들다. 따라서, 본 연구에서는 BLAC 형태의 대구경 중공형 직구동 시스템을 개발하고, 이를 정형화하여 양산에 적용한 사례에 대해 기술토록 한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구현
3. 시스템 검증 및 최적화
4. 결론
참고문헌
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