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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.12
- 수록면
- 1,252 - 1,258 (7page)
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ROS is based on a graph architecture where processing takes place in nodes. Nodes communicate together by passing messages through topics based on the publish/subscribe model. On the other hand, OPRoS components know each other and are tightly-coupled via port connections, and different coupling schemes make the interoperation between two platforms difficult. This paper describes an extension of OPRoS framework to support the interoperation with the ROS topic.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. OPRoS 컴포넌트 모델
Ⅲ. ROS 통신 모델
Ⅳ. ROS 연동을 위한 OPRoS 확장
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
J. Jackson / 2007 / Microsoft robotics studio: a technical introduction / Robotics & Automation Magazine 21:82~87
C. Côté / 2006 / Robotic software integration using MARIE / International Journal of Advanced Robotic Systems 3(1):55~60
H. Utz / 2002 / Miro-middleware for mobile robot application / IEEE Transactions on Robotics and Automation 18(4):493~497
N. Ando / 2005 / RTMiddleware: Distributed component middleware for RT (robot technology) / IEEE/RSJ International Conference on Robots and Intelligent Systems :3555~3560
H. Bruyninckx / 2003 / The real-time motion control core of the Orocos project / Proc. of the IEEE International Conference on Robotics & Automation :2766~2771
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N. Ando / 2005 / RTMiddleware: Distributed component middleware for RT (robot technology) / IEEE/RSJ International Conference on Robots and Intelligent Systems :3555~3560
H. Bruyninckx / 2003 / The real-time motion control core of the Orocos project / Proc. of the IEEE International Conference on Robotics & Automation :2766~2771
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