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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.2
- 수록면
- 89 - 93 (5page)
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The omni-directional treadmill is human body-based simulator system which support omni-directional walking movement and navigation task for the immersive virtual reality environment. This technology encompasses motion generation technology of actuator devices using human motion data for one`s stable walking on a unsteady ground movement. This research introduces a design of the high-level control algorithm and maintaining the user stability of on a circular treadmill for the immersive virtual navigation task.
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