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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.9
- 수록면
- 141 - 141 (9page)
- DOI
- 10.17548/ksaf.2014.09.17.141
이용수
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중증장애인의 사회활동 증진을 위한 손작업 로보틱 가젯의 개발을 위해 진행된 본 연구는 선행연구를 통하여 도출된 장애인 포커스그룹 중 손을 잘 사용할 수 없는 척수 손상환자와 신경/근육질환 환자 대상으로 사회활동에 필요한 손작업의 숙련도와 필요도에 대한 니즈를 파악하기 위한 설문조사와 감성적 니즈를 도출하기 위한 척수손상환자를 대상으로 포커스그룹인터뷰를 진행했다. 이를 바탕으로 이해관계자 맵을 작성하여 이해관계자의 역할과 핵심태스크를 제안하였다. 금번 연구에서는 이렇게 제안된 핵심태스크를 수행할 로보틱 가젯의 개발을 연구의 목적으로 진행하였다.
시작품의 제작과정에서는 첫째, 중증장애인들의 사회활동과 요구사항을 종합하여 디자인방향을 정의하였고 둘째, 선행연구에서 제안된 핵심태스크를 수행할 수 있으며 부피와 무게를 최소하고 모터의 수를 최소화 할 수 있는 아이디어를 바탕으로 컨셉 3D 모델링과 시각화하여 가공이 가능한 데이터로 변환하였다, 셋째, 이를 바탕으로 4개의 전동회전모터와 평행링크를 사용한 4 DoF의 로보틱 팔과 1개의 전동회전모터와 1모듈의 피에조 모터, 2개의 수동모듈을 사용하여 3 DoF의 복합작업모듈을 구성하였고 제어부, 스마트 디바이스용 애플리케이션(안드로이드기반)이 구동되는 시작품(Prototype)을 개발하였다.
향후 연구에서는 제작된 로보틱 가젯의 시작품을 중증장애인과 보호자를 대상으로 사용성 평가와 인터뷰를 진행하고 태스크 수행 성공률과 문제점을 파악해 개선방안을 도출하여 시제품 제작에 적용하고자하며, 나아가 중증장애인의 삶의 질 향상에 기여할 것으로 기대된다.
시작품의 제작과정에서는 첫째, 중증장애인들의 사회활동과 요구사항을 종합하여 디자인방향을 정의하였고 둘째, 선행연구에서 제안된 핵심태스크를 수행할 수 있으며 부피와 무게를 최소하고 모터의 수를 최소화 할 수 있는 아이디어를 바탕으로 컨셉 3D 모델링과 시각화하여 가공이 가능한 데이터로 변환하였다, 셋째, 이를 바탕으로 4개의 전동회전모터와 평행링크를 사용한 4 DoF의 로보틱 팔과 1개의 전동회전모터와 1모듈의 피에조 모터, 2개의 수동모듈을 사용하여 3 DoF의 복합작업모듈을 구성하였고 제어부, 스마트 디바이스용 애플리케이션(안드로이드기반)이 구동되는 시작품(Prototype)을 개발하였다.
향후 연구에서는 제작된 로보틱 가젯의 시작품을 중증장애인과 보호자를 대상으로 사용성 평가와 인터뷰를 진행하고 태스크 수행 성공률과 문제점을 파악해 개선방안을 도출하여 시제품 제작에 적용하고자하며, 나아가 중증장애인의 삶의 질 향상에 기여할 것으로 기대된다.
목차
Abstract
국문초록
I. 서론
Ⅱ. 중증장애인과 로보틱 팔의 이론적 고찰
Ⅲ. 선행연구의 이해
Ⅳ. 로보틱 가젯의 시작품 개발
Reference
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 김형식 / 2013 / 적정서비스 지수 개발을 위한 서비스 제공량의 정량화에 관한 연구 / 한국과학예술포럼 14 : 135 ~ 143
2. [학술지(정기간행물)] - 김형식 / 2014 / 중증장애인의 사회활동 증진을 위한 손작업의 수행방법 제안에 관한 연구 / 한국과학예술포럼 16 : 117 ~ 125
3. [학술대회논문] - S.M,Jung / 2014 / Mechanism and kinematic analysis of a robotic gadget for assisting hand movements of persons with severe disabilities to promote their community participation / 14th International Conference on Control, Automation and Systems
4. [보고서] - J.B.Kim / 2013 / Development of the robotic gadegt of the hand work for improvement of community participation of disabled people
5. [보고서] - J.B.Kim / 2012 / Development of system in order to improve access of smart device for people with severe disabilities
2. [학술지(정기간행물)] - 김형식 / 2014 / 중증장애인의 사회활동 증진을 위한 손작업의 수행방법 제안에 관한 연구 / 한국과학예술포럼 16 : 117 ~ 125
3. [학술대회논문] - S.M,Jung / 2014 / Mechanism and kinematic analysis of a robotic gadget for assisting hand movements of persons with severe disabilities to promote their community participation / 14th International Conference on Control, Automation and Systems
4. [보고서] - J.B.Kim / 2013 / Development of the robotic gadegt of the hand work for improvement of community participation of disabled people
5. [보고서] - J.B.Kim / 2012 / Development of system in order to improve access of smart device for people with severe disabilities
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