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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 구조 및 구동 원리
3. 설계 변수 해석
4. 해석 및 실험 결과
5. 결론
참고문헌
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2001 .09
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2014 .06
로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
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한국소음진동공학회 학술대회논문집
2014 .04
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2016 .03
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2004 .10
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2000 .11
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2014 .11
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2018 .07
다방향 움직임이 가능한 생체모방 모듈 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
로봇용 액추에이터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
밸브 구동용 직구동 방식 액추에이터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
로봇용 소형 Actuator 개발에 대한 연구
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
연성해석을 이용한 전자기식 액추에이터의 통합설계
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
협업 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
로봇용 스마트 액추에이터 모델링 및 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
능동 및 수동 특성을 고려한 전자석 구동형 능동 엔진 마운트의 최적화
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2007 .03
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