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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
신창주 (부산대학교) 홍진숙 (울산과학대학) 정의봉 (부산대학교)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 한국소음진동공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2011.4
수록면
264 - 270 (7page)

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This paper reports a filtered velocity feedback (FVF) controller, which is an alternative to direct velocity feedback (DVFB) controller. The instability problems due to high frequency response under DVFB can be alleviated by the suggested FVF controller. The FVF controller is designed to filter out the unstable high frequency response. The FVF controller and the dynamics of clamped beams under forces and moments are first formulated. The effects of the design parameters (cut-off frequency, gain, and damping ratio) on the stability and the performance are then investigated. The cut-off frequency should be selected not to affect the system stability. The magnitude of the open loop transfer function (OLTF) at the cut-off frequency should be small. As increasing the gain of the FVF controller, the magnitude of the OLTF is increased, so that the closed loop response can be reduced more. The enhancement of the OLTF at the cut-off frequency is reduced but the phase behavior around the cut-off frequency is distorted, as the damping ratio is increased. The control performance is finally estimated for the clamped beam. More than 10dB reductions in velocity response can be achieved at the modal frequencies from the first to eighth modes.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 양단지지보의 운동지배방정식
3. Filtered Velocity Feedback Control
4. FVF 제어기 설계 및 성능 평가
5. 결론
참고문헌

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