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학술저널
저자정보
장민수 (한국전자통신연구원) 박천수 (한국전자통신연구원) 이대하 (한국전자통신연구원) 김재홍 (한국전자통신연구원) 조영조 (한국전자통신연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제6호
발행연도
2014.6
수록면
612 - 618 (7page)

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A pattern classifier-based approach for recognizing internal states of human participants in interactions is presented along with its experimental results. The approach includes a step for collecting video recordings of human-human interactions or humanrobot interactions and subsequently analyzing the videos based on human coded annotations. The annotation includes social signals directly observed in the video recordings and the internal states of human participants indirectly inferred from those observed social signals. Then, a pattern classifier is trained using the annotation data, and tested. In our experiments on human-robot interaction, 7 video recordings were collected and annotated with 20 social signals and 7 internal states. Several experiments were performed to obtain an 84.83% recall rate for interaction engagement, 93% for concentration intention, and 81% for task comprehension level using a C4.5 based decision tree classifier.
#social interaction #human and robot interaction #social signal #engagement recognition

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 상호작용 연구 방법
Ⅲ. 인간-인간 상호작용 실험
Ⅳ. 인간-로봇 상호작용 실험
Ⅴ. 관련 연구 및 논의
Ⅵ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [단행본] - M. Pantic / 2011 / Visual Analysis of Humans : 511 ~ 538 google schola 2. [단행본] - M. Kipp / / Multimedia Information Extraction / EEE Computer Society Press google schola 3. [학술지(정기간행물)] - C.L. Sidner / 2005 / Explorations in engagement for humans and robots / Artificial Intelligence 166 : 140 ~ 164 google schola 4. [단행본] - R. Conte / 1995 / Cognitive and social action / University College London google schola 5. [단행본] - I. Poggi / 2007 / Mind, hands, face and body, A goal and belief view of multimodal communication / Weidler google schola

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