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학술저널
저자정보
우상구 (충북대학교) 이인환 (충북대학교) 김호찬 (안동대학교) 이경창 (부경대학교) 조해용 (충북대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제13권 제2호
발행연도
2014.4
수록면
8 - 14 (7page)

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Many kinds of robots and machines have been developed to replace human laborin industrial and medical fields, as well as domestic life. In these applications, the device sneed to obtain environmental data using diverse sensors. Among such sensors, the tactile sensor is important because of its ability to get information regarding surface texture and force through the use of mechanical contact. In this research, a simple tactile sensor was developed using the direct writing of pressure sensitive material and layered fabrication of photocurable material. The body of the sensor was fabricated using layered fabrication, and pressure sensitive materials were dispensed between the layers using direct writing. We examined the line fabrication characteristics of the pressure sensitive material according to nozzle dispensing conditions. A simple 4 x 4 array flexible tactile sensor was successfully fabricated using the proposed process.
#Layered fabrication(적층 조형) #Multi walled carbon nanotubes(다중벽 탄소나노튜브) #Flexible tactile sensor(유연촉각센서) #Direct writing(직접 주사방식)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 탄소나노튜브 압력감응재료
3. 직접주사 방식에 의한 압력감응재의 토출 성형 특성
4. 적층조형과 직접 주사방식을 이용한 센서 제작공정
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 김주영 / 2009 / 광섬유 굽힘 손실을 이용한 직물 기반의 광섬유 촉각센서 개발 / 센서학회지 18 (3) : 210 ~ 216 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - M. S. Kim / 2010 / Tactile device That Mimics Human`s Sensory system / PHYSICS & HIGH TECHNOLOGY 19 : 15 ~ 22 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J-H. Kim / 2004 / Development of tactile sensor and its application / Journal of the Korean Society of Precision Engineering 21 (9) : 20 ~ 25 google schola 5. [학술대회논문] - S. G. Woo / 2013 / Flexible Sensor Material using Photopolymer and MWCNTs Mixture / Proceedings of KSME Autumn Conference : 3241 ~ 3244 dbpia 6. [학술지(정기간행물)] - 윤의중 / 2005 / 압저항 효과를 이용한 실리콘 압력센서 제작공정의 최적화 / 전자공학회논문지 - SD 42 (1) : 19 ~ 24 dbpia

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