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In this paper the tactile sensor system based on the bending loss of optical fiber sensor is presented. The sensor array was designed with fabric structure. The optical measuring system was composed of LED for light source and CCD camera for the signal light detector. Performance of this tactile sensor system was evaluated in various environments and compared
with Harmon's design criteria. The result shows that load range is 3 g ~ 100 g, resolution is 1.5 g, hysteresis error is 1.5%. The response linearity is good and flexibility of sensor array is excellent.
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D. Gloge / 1972 / Bending loss in multimode fibers with graded and ungraded core in-dex / Applied Optics 11 (11) : 2506 ~ 2513
Del T. Jenstrom / 1989 / A fiber optic microbend tactile sensor array / Sensors and Actuators 20 (3) : 239 ~ 248
Eugene Hecht / 2002 / Optics / Addison Wesley : 193 ~ 201
J-S Heo / 2007 / System design and evaluation of the robot tactile sensor using the microbending fiber optic sensors / 16th IEEE International Conference on Robot & Human Inte
J. Dargahi / 2005 / Advances in tactile sensors design/manufacturing and its impact on robotics applications-A review / The Industrial Robot 32 (3) : 268 ~ 281
Del T. Jenstrom / 1989 / A fiber optic microbend tactile sensor array / Sensors and Actuators 20 (3) : 239 ~ 248
Eugene Hecht / 2002 / Optics / Addison Wesley : 193 ~ 201
J-S Heo / 2007 / System design and evaluation of the robot tactile sensor using the microbending fiber optic sensors / 16th IEEE International Conference on Robot & Human Inte
J. Dargahi / 2005 / Advances in tactile sensors design/manufacturing and its impact on robotics applications-A review / The Industrial Robot 32 (3) : 268 ~ 281
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