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이 논문의 연구 히스토리 (6)
1996
파라메터오차 및 모달필터오차에 대한 독립모달공간 제어기법의 강인성 해석 ( Robustness of Independent Modal Space Control for Parameter and Modal Filter Errors )
황재혁
,
김준수
대한기계학회 논문집 A권
1996.11
학술저널
파라메타 오차에 강인한 독립모달공간 제어기법에 대한 연구
황재혁
,
김준수
,
박대성
외 1명
소음·진동
1996.10
학술저널
파라메타 오차 및 모달필터 오차에 대한 독립모달공간 제어기법의 강인성 해석 ( Robustness of Independent modal Space Control for Parameter and Modal Filter Errors )
황재혁
,
김준수
대한기계학회 춘추학술대회
1996.01
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In this study, the effect of parameter errors on the closed-loop behavior of flexible structure is analyzed for IMSC(Independent Modal Space Control) with PPF(Positive Position Feedback). If the control force designed on the basis of structure model with the parameter errors is applied to control the actual system, the closed-loop performance of the actural system will be degraded depending on the degree of the errors. An asymptotic stability condition has been derived, using Lyapunov approach, which is independent of the dynamic characteristics of the structure being controlled. The extent of deviation of the closed-loop performance from the designed one is also derived and evaluated using operator techniques. It has been found that the extent of the deviation is proportational to the magnitude of the parameter errors, and that the proportional coefficient depends on the control algorithm.
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