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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김정숙 (한국전자통신연구원) 김주완 (한국전자통신연구원) 최정단 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제39권 제3호(네트워크 및 서비스)
발행연도
2014.3
수록면
180 - 187 (8page)

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본 논문은 도로에 설치된 인프라 시스템 및 타 자율 주행 차량과 협력하여 주행하는 협력형 무인 자율 주행차량 기술을 위한 멀티케스트 통신 기법을 소개한다. 협력형 자율 주행 차량은 주행 안전성 향상을 위해 인프라시스템 및 주변 차량과 통신한다. 교환되는 정보는 차량 안전과 관련 된 정보이며 다수의 자율 주행 차량에게 정의된 시간 내에 반드시 전송되어야 한다. 그러나 차량 통신 국제 표준인 WAVE는 협력형 자율 주행을 위해 요구되는 멀티케스팅 통신의 높은 전송 성공을 보장하지 않는다. 본 논문에서는 WiVCL이라는 MAC 계층의 고신뢰 멀티케스트 기법을 제안한다. IEEE 802.11p 및 BMW와 비교한 결과 WiVCL은 높은 전송 성공률과 예측 가능한 전송 지연 시간을 보여줌을 확인할 수 있었다.
#Autonomous vehicle #cooperative #medium access control #multicast #reliable

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. IT융합 기반 차량 자동유도 서비스 시스템 개요
Ⅳ. 멀티케스트 통신 알고리즘
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
References

참고문헌 (10)

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1. [인터넷자원] - C. Urmson / / The self-driving car logs more miles on new wheels / Googleblog google schola 2. [인터넷자원] - J. Muller / / With driverless cars, once again it is california leading the way / Forbes.com google schola 3. [인터넷자원] - J. B. White / / Auto makers accelerate efforts to develop self-driving cars / The Wall Street Journal google schola 4. [인터넷자원] - D. Reuter / / Nissan announces unprecedented a utonomous drive benchmarks / Nissannews.com google schola 5. [인터넷자원] - / / https://standards.ieee.org/findstds standard/802.11p-2010.html google schola

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