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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.2
- 수록면
- 33 - 39 (7page)
이용수
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자동 주행 차량을 구현하기 위해서는 장애물 인식, 차선 인식 및 변경 등 많은 기능들이 필요하다. 본 논문에서는 자동차 주행에 필요한 ‘차선 인식’의 범위를 확장시킨 ‘색깔 인식’ 개념을 도입·적용시키기 위해 3가지 코스를 주행하는 시스템을 구현하였다. RC car의 크기와 비례하게 축소 제작한 각 코스에서 주행에 필요한 검지선의 위치, 기울기 및 차량의 속도를 고려하여 조향 제어를 하였고, 브레이크 기능이 없는 RC car를 제어하기 위해 차량의 속도와 검지선의 위치를 고려하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 코스 주행 알고리즘
3. 실험 및 결과
4. 결론
References
참고문헌 (8)
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1. [학술지(정기간행물)] - Camillo J. Taylor / 1999 / A Comparative Study of Vision-Based Lateral Control Strategies for Autonomous Highway Driving / The International Journal of Robotics Research 18 : 442 ~ 453
2. [학술대회논문] - C. H. Jang / 2012 / An Information Fusion-based Vision System for an Autonomous Vehicle / KSAE 2012 Annual Conference and Exhibition : 1 ~ 4
3. [학술대회논문] - S. H. Jeon / 1995 / Obstacle Detection for Navigation of an Indoor Mobile Robot by Stereo Vision / Proceedings of the 10th KOREA AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE 1 (2) : 835 ~ 838
4. [학술대회논문] - S. S. Kim / 2007 / Obstacle Avoidance for Unmanned Vehicle using Stereo / KSAE, 2007 SPRING CONFERENCE PROCEEDINGS 4 : 2122 ~ 2127
5. [학술대회논문] - Bin Yu / 1997 / Lane Boundary Detection Using A Multiresolution Hough TransForm / Proceedings of the IEEE International Conference on Image Processing 2 : 748 ~ 751
2. [학술대회논문] - C. H. Jang / 2012 / An Information Fusion-based Vision System for an Autonomous Vehicle / KSAE 2012 Annual Conference and Exhibition : 1 ~ 4
3. [학술대회논문] - S. H. Jeon / 1995 / Obstacle Detection for Navigation of an Indoor Mobile Robot by Stereo Vision / Proceedings of the 10th KOREA AUTOMATIC CONTROL CONFERENCE 1 (2) : 835 ~ 838
4. [학술대회논문] - S. S. Kim / 2007 / Obstacle Avoidance for Unmanned Vehicle using Stereo / KSAE, 2007 SPRING CONFERENCE PROCEEDINGS 4 : 2122 ~ 2127
5. [학술대회논문] - Bin Yu / 1997 / Lane Boundary Detection Using A Multiresolution Hough TransForm / Proceedings of the IEEE International Conference on Image Processing 2 : 748 ~ 751
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