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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
서일원 (Poongsan) 김승균 (Chungnam National University) 석진영 (Chungnam National University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第42卷 第11號
발행연도
2014.11
수록면
937 - 946 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

단일 틸트윙 방식 무인기의 수직모드 시스템 식별 기법 연구
서일원 ,  김승균 ,  석진영 한국항공우주학회지 2014.11 학술저널
단일 틸트윙 방식 무인기의 수직모드 시스템 식별 기법 연구
서일원 항공우주공학과 2014.01 학위논문

초록· 키워드

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본 논문에서는 단일 틸트윙 무인기의 시스템 식별기법과 결과를 제시하였다. 주파수 영역의 시스템 식별 기법인 Modified Equation Error Method(MEEM)와 시간 영역의 시스템 식별 기법인 확장 칼만 필터(Extended Kalman Filter, EKF)를 사용하였다. 시스템 식별 기법의 검증을 위해 단일 틸트윙 방식 무인기인 CNUX-3의 모델을 통해 획득한 수직모드의 선형 시뮬레이션 결과에 센서 특성을 반영한 노이즈를 합성하여 가상의 비행데이터를 생성했다. 설계 변수의 변화에 따른 MEEM의 시스템 식별 성능 변화를 분석하였다. 또한 고정밀 푸리에 변환(High accuracy Fourier Transform)을 MEEM에 적용하여 정확도를 향상시켰다. MEEM과 EKF의 시스템 식별 결과를 비교하고, 최상의 성능지수를 갖는 설계 변수값과 초기값을 최적화를 통해 결정하였다.
#Single tilt wing UAV(단일 틸트윙 무인기) #Modified Equation Error Method(MEEM) #High accuracy Fourier Transform(HFT #고정밀 푸리에 변환) #Kalman filter(칼만 필터) #System identification(시스템 식별)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 방극희 / 2008 / 자동화 비행시험기법에 의한 소형 무인헬리콥터의 파라메터 추정 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 14 (9) : 916 ~ 924 dbpia 2. [학술대회논문] - Han, Y. S. / 2007 / UAV System Identification in Time Domain and Frequency Domain / Proceeding of the KSAS conference : 1235 ~ 1238 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Morelli, E. A. / 2000 / Real-time parameter estimation in the frequency domain / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 23 (5) : 812 ~ 818 google schola 4. [보고서] - Morelli, E. A. / 2000 / Identification of Low Order Equivalent System Models from Flight Test Data google schola 5. [보고서] - Morelli, E. A. / 1997 / High Accuracy Evaluation for the Finite Fourier Transform Using Sampled Data google schola

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