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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
권욱현 (DGIST) 한수희 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제3호
발행연도
2014.3
수록면
235 - 244 (10page)

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This article introduces recent trends in RHC (Receding Horizon Control), also known as MPC (Model Predictive Control), that has been well recognized in industry and academy as a systematic approach for optimal design and constraint management. Constrained and robust RHCs will be briefly reviewed with milestone results. Among the diverse developments and achievements of RHCs, implementation issues will be focused on, together with the latest applications. In particular, this article introduces results on how to solve a finite horizon open-loop optimal control problem in an efficient way, together with code generation for real-time execution and easy implementation. Instead of traditional applications such as refineries and petrochemical plants, this article highlights some selected emerging applications, such as energy management systems and mechatronics, that have resulted from state-of-the-art high performance computing power and advanced numerical schemes.
#RHC (Receding Horizon Control) #MPC (Model Predictive Control) #constraint handling #robust #computation #implementation

목차

Abstract
I. 서론
II. 제약조건을 고려한 이동 구간 제어기
III. 강건한 이동 구간 제어기
IV. 이동 구간 제어기의 계산 및 구현 이슈
V. 응용
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (118)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - C. E. Garcia / 1989 / Model pre-dictive control: Theory and practice - A survey / Automatica 25 (3) : 335 ~ 348 google schola 3. [학술대회논문] - J. B. Rawlings / 1994 / Nonlinear model predictive control: A tutorial and sur-vey / Proc. of ADCHEM '94 google schola 4. [학술대회논문] - S. J. Qin / 1997 / An overview of in-dustrial model predictive control technology / AIChE Symposium Series google schola 5. [학술대회논문] - A. Bemporad / 1999 / Robust model predictive control: A survey / Robustness in identification and control: Lecture Notes in Control and Information Sciences 245 : 207 ~ 226 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - M. Morari / 1999 / Model predictive control:past, present, and future / Computer & Chemical Engineering 23 (4-5) : 667 ~ 682 google schola

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