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본 논문은 두 대의 카메라로 찍은 영상을 이용하여 사물의 3D 정보를 계산하는 스테레오 매칭(Stereo Matching) 기법의 전처리 과정에 관한 연구이다. 본 논문에서는 카메라 내부의 왜곡 및 두 카메라간의 정렬 문제로 인해 생긴 영상의 수직시차(vertical parallax)를 제거하기 위한 실시간 편위교정(Rectification) 하드웨어 설계 구조를 제안한다. 이를 위한 사전 단계로 J.Y Bouguet이 설계한 Matlab 툴박스를 이용해 영상의 보정 매개변수(calibration parameter)를 구한 후 Heikkila 와 Silven의 알고리즘을 기반으로 하여 편위교정 하드웨어를 설계하였다. 이때 결과 이미지의 정밀도를 높이기 위하여 Xilinx의 Core 생성기를 이용해 부동소수점 연산기를 생성하여 사용하였으며, 이를 통하여 룩업 테이블(Look-Up Table) 등을 사용하여 설계된 타 편위교정 하드웨어에 비해 높은 정밀도를 가지면서도 실시간으로 작동하는 편위교정 하드웨어를 설계할 수 있음을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (27)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - M. Bleyer / 2008 / Simple but effective tree structure for dynamic programming based stereo matching / VISAPP : 415 ~ 422
2. [학술지(정기간행물)] - Q. Yang / 2006 / Real-time Global stereo matching using hierarchical belief propagation / BMVC 6 : 989 ~ 998
3. [학술대회논문] - X. Mei / 2011 / On building an accurate stereo matching system on graphics hardware / ICCV Workshops : 467 ~ 474
4. [학술지(정기간행물)] - D. Papadimitriou / 1996 / Epipolar line estimation and rectification for stereo image pairs / IEEE Transactions on Image Processing 5 (4) : 672 ~ 676
5. [학술지(정기간행물)] - Zhang, Zhengyou / 2000 / A flexible new technique for camera calibration / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (11) : 1330 ~ 1334
2. [학술지(정기간행물)] - Q. Yang / 2006 / Real-time Global stereo matching using hierarchical belief propagation / BMVC 6 : 989 ~ 998
3. [학술대회논문] - X. Mei / 2011 / On building an accurate stereo matching system on graphics hardware / ICCV Workshops : 467 ~ 474
4. [학술지(정기간행물)] - D. Papadimitriou / 1996 / Epipolar line estimation and rectification for stereo image pairs / IEEE Transactions on Image Processing 5 (4) : 672 ~ 676
5. [학술지(정기간행물)] - Zhang, Zhengyou / 2000 / A flexible new technique for camera calibration / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (11) : 1330 ~ 1334
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