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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.9
- 수록면
- 31 - 37 (7page)
- DOI
- 10.14801/kiitr.2013.11.9.31
이용수
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이미지 처리와 컴퓨터 영상과 함께 두 개의 카메라를 갖는 스테레오 시스템은 인간의 시각과 비슷한 깊이 정보 능력 때문에 많은 분야에서 관심을 갖고 연구되고 있다. 깊이 맵 알고리즘은 카메라 시스템의 깊이를 측정하는데 많은 연산량을 필요로 한다. 하지만 병렬 연산 특성으로 인하여 높은 연산속도를 갖는 하드웨어로 구현이 가능하다. 본 논문은 그레이 스케일 영상에 Affine 변환을 적용한 누적데이터를 이용하는 DIS(Digital Image Stabilization) 알고리즘을 위한 높은 성능의 스테레오 영상처리가 가능한 하드웨어 구조를 제안한다. 제안하는 하드웨어는 Verilog HDL을 이용하여 설계하였고 FPGA를 이용하여 합성하였다. 제안하는 하드웨어는 C++을 이용한 소프트웨어 처리 결과와 유사한 결과를 얻었으며(PSNR), SAD(Sum of Absolute Difference)를 기반의 블록 매칭 알고리즘을 이용한 하드웨어 구조 보다 연산 속도 면에서 우수한 결과를 얻었다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Gray Scale Projection
Ⅲ. Architecture and Design
Ⅳ. Experimental Results
Ⅴ. Conclusions
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 한창호 / 2012 / 깊이 맵과 HMM을 이용한 인식 시스템 구현 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 12 (2) : 119 ~ 126
2. [학술지(정기간행물)] - D. Chaikalis / 2008 / Hardware implementation of a disparity estimation scheme for real-time compression in 3D imaging applications / Journal of Visual Communication and Image Representation 19 : 1 ~ 11
3. [학술대회논문] - Li-Wei Zheng. / 2010 / A study of 3D feature tracking and localization using a stereo vision system / Computer Symposium(ICS) : 402 ~ 407
4. [학술지(정기간행물)] - Zhu Juan-juan. / 2005 / A digital image stability algorithm based on the Gray-scale projection / Photon Journal : 1266 ~ 1269
5. [학술지(정기간행물)] - F. Vella. / 2002 / Digital image stabilization by adaptive block motion vectors filtering / IEEE Transactions on Consumer Electronics 2002 48 (3) : 796 ~ 801
2. [학술지(정기간행물)] - D. Chaikalis / 2008 / Hardware implementation of a disparity estimation scheme for real-time compression in 3D imaging applications / Journal of Visual Communication and Image Representation 19 : 1 ~ 11
3. [학술대회논문] - Li-Wei Zheng. / 2010 / A study of 3D feature tracking and localization using a stereo vision system / Computer Symposium(ICS) : 402 ~ 407
4. [학술지(정기간행물)] - Zhu Juan-juan. / 2005 / A digital image stability algorithm based on the Gray-scale projection / Photon Journal : 1266 ~ 1269
5. [학술지(정기간행물)] - F. Vella. / 2002 / Digital image stabilization by adaptive block motion vectors filtering / IEEE Transactions on Consumer Electronics 2002 48 (3) : 796 ~ 801
이 논문의 저자 정보
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