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자료유형
학술대회자료
저자정보
이동준 (서강대학교) 송창우 (서강대학교) 이승엽 (서강대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2013년도 학술대회
발행연도
2013.12
수록면
3,793 - 3,798 (6page)

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In this paper, a small-sized solenoid actuators are proposed by optimizing the resultant force and maximum stroke for the two-directional locomotion. Firstly, the magnetic flux density and magnetic field intensity are predicted by using FEA(Finite Element Analysis). Then, we manufacture a plunger of the proposed solenoid actuator to conduct experiments. Through the comparison with theoretical and experimental results using the actuator prototype, the feasibility of the proposed actuator for the application to the two-direction motion of a miniaturized robot is verified.
#Miniaturized Robot(초소형 로봇) #Solenoid Actuator(솔레노이드 구동기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 양방향 움직임이 가능한 솔레노이드 구동기 개발
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌

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