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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.12
- 수록면
- 2,116 - 2,120 (5page)
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We present a dynamic model and simulation results of a 4-axis machine tool in this paper. The dynamic model has been built on Matlab/Simulink and SimMechanics. The simulation model treats the moving table as a 6 degrees-offreedom rigid body and considers the stiffness and damping of motion guide blocks as well as sensor locations. Instead of using equations of motion which are inevitably complicated to deal with multibody dynamics of the 4-axis machine.
목차
Abstract
1. 서론
2. 이송계 제어 시스템의 모델링
3. 물리적 모델링의 실험적 검증
4. 결론
참고문헌
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