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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 456 - 457 (2page)
이용수
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모델 기반 강화학습은 샘플 효율성이 높은 강화학습 방식 중의 하나로 알려졌다. 실제 로봇에 적용하기 위해선 로봇과 환경의 상호작용을 줄여 손상을 최소화하는 방식이 중요하기 때문에, 샘플 효율이 높은 것은 중요한 이점이다. 다만, 기존 모델 기반 강화학습에서 많이 사용되는 ... 전체 초록 보기
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