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저자정보
Isamu Nishida (Kobe University) Masato Maeda (Kobe University) Tsuneo Kawano (Setsunan University) Keiichi Shirase (Kobe University)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 국제학술발표 논문집 한국CADCAM학회 2010 ACDDE
발행연도
2010.8
수록면
949 - 956 (8page)

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Factory automation and efficiency-oriented unmanned factories have become the major trend in manufacturing systems in recent years. However, human-centered manufacturing is gaining attention because of the flexibility it offers to manufacturing systems in terms of both product variety and volume.
Although some digital human models capable of estimating the power generated by human muscles during various manufacturing-related tasks have been developed, a more effective method of analyzing muscle power is required to better estimate human muscle power. In the present study, a new musculoskeletal model taking the function of bi-articular muscles into consideration is applied to estimate the power generated by human muscles.
The purpose of this study is to optimize working conditions that satisfy both the height of subjects and their maximum muscle power during a lifting operation. Results indicate the model is able to predict the heaviest weight and maximum height that this weight can be lifted to keep muscle power of the upper limb of a subject under 70% of the maximum muscle power. Moreover, the analyzed muscle power of the upper limb from experimental lifting operations is in good agreement optimized environments where humans can work efficiently and safely considering their physical characteristics.
#Working Posture #Operation Planning #Musculoskeletal Human Model #Bi-articular Muscle #Ergonomics

목차

Abstract
1. Introduction
2. Human mathematical model and musculoskeletal model
3. Simulation of optimal working conditions for a lifting operation
4. Verification experiment
5. Experimental results and discussion
6. Conclusion
References

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