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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
전정익 (인하대학교) 이장현 (인하대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 학술발표회 논문집 한국CADCAM학회 2010 학술발표회 논문집
발행연도
2010.1
수록면
477 - 484 (8page)

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Plate position sensing is essential in shipbuilding since the most of the blocks and outfitting parts are assembled on the jigs and fixtures. Tact welding of main plates is the initial process of the curved hull block assembly in shipbuilding. Due to the heavy weight of the main plates it is difficult to set the plate to the accurate position of the jig and fixtures before welding. The conventional masonry process requires much time and manual work in order to achieve the accurate positioning. This labour-intensive process results in relatively high errors and correction works. Due to their larger dimensions and heavier weights, these hull blocks are not ergonomically desirable and, therefore, various mechanical aid devices such as hydraulic balancers or hydraulic jigs are used for the plate alignment. A position-sensing scheme implemented by sensors is presented in this paper in order to align the main plates on the accurate position during the hull block assembly works. Integrating the Infra Red photo sensors and BRP sensors, a small scaled prototype of the position-sensing is developed to get sophisticated control works for the positioning.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 센서를 이용한 개념 정의
3. Prototype 제작
4. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-500-001132870