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운전자 보조 시스템에서 도로 상태 정보는 안전한 운전을 위한 중요한 정보를 제공한다. 자동차에서의 입력 영상은 일반적으로 불필요한 영역도 포함하므로 도로 상태를 파악을 위한 관심영역(ROI)을 결정하고 나머지 영역을 제거한 뒤 관심영역만 남겨 두면 연산 시간을 줄일 수 있다. 본 논문에서는 도로를 나타내는 특징적인 선분과 이로부터 얻어지는 소멸점을 이용하여 도로 영역을 찾는 영상기반의 도로 관심영역 결정 알고리즘을 제안한다. 선분들은 Canny 가장자리 탐지법과 허프 변환을 이용하여 찾고 소멸점은 칼만 필터를 이용하여 추적함으로써 잡음의 영향에 의한 오동작을 방지한다. 초기화 과정을 거치면 도로 관심영역을 매 프레임마다 정확히 결정할 수 있다. 제안한 방식은 C++와 OpenCV 라이브러리를 이용하여 SW로 구현하였으며 다양한 블랙박스 영상으로부터 도로 관심영역을 얻는데 성공하였다. 실험 결과 제안한 알고리즘은 잡음에 강하다는 것을 확인하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관심영역 요소 수집
Ⅲ. 적응적 ROI 탐지
Ⅳ. 실험결과 및 분석
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. C. McCall / 2006 / Video-based lane estimation and tracking for driver assistance : survey, system, and evaluation / IEEE Transactions on Intelligent Transportation System 7 (1) : 20 ~ 37
2. [학술지(정기간행물)] - 김종배 / 2012 / 안전 운전 지원을 위한 도로 영상에서 시각 주의 영역 검출 / 전자공학회논문지 - SC 49 (1) : 94 ~ 102
3. [학술대회논문] - Q. Lin / 2010 / Real-time lane departure detection based on extended edge-linking algorithm / Second IEEE International Conference Computer Research and Development : 725 ~ 730
4. [학술대회논문] - V. Gaikwad / 2012 / An improved lane departure method for Advanced Driver Assistance System / IEEE Computing Communication and Applications : 1 ~ 5
5. [학술대회논문] - X. Zhe / 2012 / A robust lane detection method in the different scenarios / International Conference on Mechatronics and Automation : 1358 ~ 1363
2. [학술지(정기간행물)] - 김종배 / 2012 / 안전 운전 지원을 위한 도로 영상에서 시각 주의 영역 검출 / 전자공학회논문지 - SC 49 (1) : 94 ~ 102
3. [학술대회논문] - Q. Lin / 2010 / Real-time lane departure detection based on extended edge-linking algorithm / Second IEEE International Conference Computer Research and Development : 725 ~ 730
4. [학술대회논문] - V. Gaikwad / 2012 / An improved lane departure method for Advanced Driver Assistance System / IEEE Computing Communication and Applications : 1 ~ 5
5. [학술대회논문] - X. Zhe / 2012 / A robust lane detection method in the different scenarios / International Conference on Mechatronics and Automation : 1358 ~ 1363
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