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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 827 - 830 (4page)
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This paper proposes a selection method of regions of interest (ROIs) for pedestrian detection using stereo vision. We define a ROI as a place where both driver and pedestrian are hardly see each other since this is dangerous location from a pedestrian detection viewpoint. The proposed method first finds boundary between the ground plane and obstacle based on UV-disparity, and then measures the depth change of obstacles. Finally, ROIs of pedestrian detector are selected by finding local extrema of the measured depth change. This approach can dramatically reduce the ROIs of pedestrian detection in order to decrease both false alarm and computational cost.
목차
Abstract
1. 서론
2. 제안 방법
4. 실험
4. 결론
사사
References
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