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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.1
- 수록면
- 17 - 27 (11page)
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협동교전능력과 네트워크 중심의 교전에 대한 관심과 더불어 분산형 추적 시스템에 대한 연구는 중요하다. 이러한 분산형 추적 시스템 연구에 있어서 네트워크의 거대화에 의해 비선형 시스템에서의 추적 필터와 자료융합기술 개발이 불가피하다. 따라서 본 논문에서는 협동교전능력 응용을 위해 측지좌표계 기반의 분산형 추적 시스템에 적합한 트랙 융합구조에서 비선형 시스템 환경 하에 운용할 수 있는 비선형 자료융합 기법의 문제를 정립하고 그에 적용 가능한 기법들을 소개하고 성능을 비교 분석한다. 비선형 시스템에서는 최적의 트랙 융합 기법을 구현하는데 있어서 상호 공분산을 구할 수 없다는 것이 가장 큰 문제점이다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 크게 간소화 기법과 근사화 기법의 두 가지 접근법이 있다. 간소화 기법에서는 sample mean과 Millman formula의 두 가지 추정치 융합 기법을 유도할 수 있고, 근사화 기법에서는 해석적 선형화 기법과 통계적 선형화 기법의 두 가지 추정치 융합 기법을 유도할 수 있다. 소개된 네 가지 융합 기법을 모의 실험한 결과 각 플랫폼의 추정치 공분산 정보만을 이용하여 필터의 매 단계에서 최적의 플랫폼을 선택할 수 있는 Millman formula 추정치 융합 기법과 적은 복잡도로 보다 정확히 플랫폼들의 상관 공분산을 근사화 할 수 있는 BCS 융합기법이 효율적임을 확인할 수 있다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (10)
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1. [학술지(정기간행물)] - Q. Gan / 2001 / Comparison of two measurement fusion methods for Kalman filter based multisensor data fusion / IEEE Trans. AES 37 (1) : 273 ~ 279
2. [학술대회논문] - A. G. O. Mutambara / 1999 / Information based estimation for both linear and nonlinear systems / Proc. American Control Conf 2 : 1329 ~ 1333
3. [학술지(정기간행물)] - C. Chong / 2001 / Convex combination and covariance intersection algorithms in distributed fusion / Information Fusion 1 : WeA2-11 ~ WeA2-18
4. [학술지(정기간행물)] - L. Duan / 2010 / An adaptive information dissemination of decentralized warship cooperative engagement with constrained bandwidth based on a geodetic coordinate system / ELSEVIER Simulation Modeling Practice and Theory 18 (8) : 1130 ~ 1144
5. [학술지(정기간행물)] - S. J. Julier / 2004 / Unscented filtering and nonlinear estimation / in Proc. IEEE 92 (S) : 401 ~ 422
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3. [학술지(정기간행물)] - C. Chong / 2001 / Convex combination and covariance intersection algorithms in distributed fusion / Information Fusion 1 : WeA2-11 ~ WeA2-18
4. [학술지(정기간행물)] - L. Duan / 2010 / An adaptive information dissemination of decentralized warship cooperative engagement with constrained bandwidth based on a geodetic coordinate system / ELSEVIER Simulation Modeling Practice and Theory 18 (8) : 1130 ~ 1144
5. [학술지(정기간행물)] - S. J. Julier / 2004 / Unscented filtering and nonlinear estimation / in Proc. IEEE 92 (S) : 401 ~ 422
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