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단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일카메라기반의 로봇 위치추정
대한전자공학회 학술대회
2008 .06
전 방향 단일 카메라를 이용한 이동로봇의 위치 정보 생성 알고리즘 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 환경 인식과 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
4대의 카메라를 이용한 원자로 내부 로봇 위치검출 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
이동 로봇 위치 추정용 함수 개발
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
서비스 로봇의 거리측정에 적용하기 위한 단일 카메라 시스템의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
선형 기법을 이용한 단일 카메라의 자세 및 위치 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
이동로봇의 강건한 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .11
A Hybrid Method for Mobile Robot Probabilistic Localization Using a Single Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
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