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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
양견모 (연세대학교) 조성배 (연세대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 제19권 제12호
발행연도
2013.12
수록면
688 - 692 (5page)

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최근 지능형 에이전트의 목적을 달성하기 위한 에이전트 행동 생성 연구가 수행되고 있다. 본 논문에서는 모듈형 행동 선택 네트워크와 STRIPS 계획 시스템을 이용한 가정환경 서비스 에이전트의 행동생성 방법을 제안한다. 행동 선택 네트워크는 현재 상태에 빠르게 반응하여 행동을 생성하는 방법으로, 목적별로 모듈화하여 설계한다. 또한 특정 서비스의 수행을 목적으로 하는 네트워크와 공통된 목적을 수행하기 위한 네트워크를 독립적으로 설계하여 네트워크를 재사용하고, 활성도 계산량을 줄인다. 반응형 계획 시스템은 현재 상황에 맞는 빠르고 유연한 행동을 생성할 수 있지만 복잡한 목적을 가진 서비스 요구에 대응하기 힘들다. 따라서 STRIPS언어를 이용한 계획 기반 시스템을 통해 복잡한 문제를 해결하기 위한 행동 선택 네트워크의 시퀀스를 생성한다. 실험을 통해 모듈형 행동선택 네트워크의 활성도 계산량 감소를 증명하였으며, 제안하는 방법을 Unity3D를 이용하여 구현한 가정환경 시스템에 적용하여 방법의 유용성을 확인하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 제안하는 방법
4. 실험결과 및 분석
5. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (14)

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