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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
고광은 (중앙대학교) 심귀보 (중앙대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제23권 제6호
발행연도
2013.12
수록면
565 - 570 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

Mirror Neuron System 계산 모델을 이용한 모방학습 기반 인간-로봇 인터페이스에 관한 연구
고광은 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2013.12 학술저널
Mirror Neuron System 계산 모델을 이용한 모방학습 기반 인간-로봇 인터페이스에 관한 연구
고광은 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2013.04 학술대회자료

초록· 키워드

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영장류 대뇌 피질 영역 중 거울 뉴런들이 분포한 것으로 추정되는 몇몇 영역은 목적성 행위에 대한 시각 정보를 기반으로 모방학습을 수행함으로써 관측 행동의 의도 인식 기능을 담당한다고 알려졌다. 본 논문은 이러한 거울 뉴런 영역을 모델링 하여 인간-로봇 상호작용 시스템에 적용함으로써, 자동화 된 의도인식 시스템을 개발하고자 한다. 거울 뉴런 시스템 계산 모델은 동적 신경망을 기반으로 구축하였으며, 모델의 입력은 객체와 행위자 동작에 대한 연속된 특징 벡터 집합이고 모델의 모방학습 및 추론과정을 통해 관측자가 수행할 수 있는 움직임 정보를 출력한다. 이를 위해 제한된 실험 공간 내에서 특정 객체와 그에 대한 행위자의 목적성 행동, 즉 의도에 대한 시나리오를 전제로 키넥트 센서를 통해 모델 입력 데이터를 수집하고 가상 로봇 시뮬레이션 환경에서 대응하는 움직임 정보를 계산하여 동작을 수행하는 프레임워크를 개발하였다.
#거울 뉴런 시스템 #모방학습 #의도인식 #Mirror neuron system #RNNPB #Imitative learning #HRI #Intention recognition

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 거울 뉴런 계산 모델
4. 거울 뉴런 시스템 계산 모델 기반 의도 인식 시뮬레이션
5. 결론 및 향후 고찰
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - G. Rizzolatti / 1998 / Language within our grasp / Trends in Neurosciences 21 (5) : 1 ~ 3 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - G. Buccino / 2004 / The mirror neuron system and action recognition / Brain and Language 89 (2) : 370 ~ 376 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. Tani / 2004 / Self-organization of distributedly represented multiple behavior schemata in a mirror system : Reviews of robot experiments using RNNPB / Neural Networks 17 (8) : 1273 ~ 1289 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. Thill / 2013 / Theories and computational models of affordance and mirror systems : An integrative review / Neuroscience & Biobehavioral Reviews 37 (3) : 491 ~ 521 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - K. Friston / 2008 / Hierarchical models in the brain / PLoS Computational Biology 4 (11) : 1 ~ 24 google schola

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