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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 896 - 899 (4page)
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초록· 키워드
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최근 쿼드로터에 대한 관심이 증가하면서 방송에서 군에 이르기까지 다양한 분야에서 활용되고 있다. 특히 다수의 쿼드로터를 동시 제어함으로써 음악에 맞춰 비행체들이 댄스를 하는 응용까지 이르게 되었다. 다수의 비행체를 동시 제어하기 위해서는 서로간의 충돌을 피해 목적지까지 정해진 시간에 맞춰 이동해야 한다. 이를 위해 각 비행체는 자기의 위치를 정확하게 파악해야 한다. 본 논문에서는 실내에서 모션 캡쳐 기반으로 다수의 비행체가 서로의 위치를 파악하고, 시나리오에 맞춰 정해진 임무를 수행하는 동시 제어 시스템을 소개한다. 보다 정확한 위치 파악을 위해 모션 캡쳐를 이용하였고, 비행체는 저가의 AR.Drone 을 사용하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 전체 시스템
3. 모션 캡쳐
4. AR.Drone 설정
5. 제어 시스템
6. 시험
7. 결론
참고문헌
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