본 연구에서는 달표면 지형을 고려한 달탐사선 착륙안정성 해석을 수행하였다. 실제적인 달표면 지형을 고려하기 위해서 행성환경 구현프로그램 PANGU를 이용해 달표면 지형을 생성하였다. 이 프로그램에서는 해외 달탐사 프로그램에서 획득한 달표면 수치표고모델(digital elevation model, DEM)과 크레이터 모델을 합성하여 달의 지형을 구현하여 준다. 착륙안정성 해석결과의 정확도를 검증하기 위해서 개발된 해석모델의 예측결과를 준정적해석 결과와 비교하여 검증하였다. 아울러 DEM으로 생성된 달표면 지형의 3차원 좌표를 이용해 예상착륙지점의 지형에 관하여 유한요소망을 생성하고, 검증된 해석모델을 그 위에 자유낙하를 시켜서 착륙안정성 해석을 실시하였다. 수평방향 속도, 착륙시의 자세 등을 변경시켜가며 해석을 수행하였고, 이에 따른 착륙안정성의 변화 양상을 검토하였다.
In the paper, landing stability analysis of lunar lander is conducted considering the lunar surface topography. The lunar surface is generated by PANGU which have been developed with DEM(digital elevation model) acquired by foreign lunar explorer program as well as crater models. To verify the accuracy of landing stability analysis, finite element model used for analysis is validated by comparing simulation results with quasi static tip-over analysis results. Finally, landing behavior on the lunar surface comprised of finite elements is investigated with respect to horizontal velocity and attitude of lander.