지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 451 - 456 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 예측하지 못한 외부 환경 요소로 인하여 저하되는 비행 성능을 L₁ 적응 제어 기법으로 보상하여 제어기의 강건성 및 정확성을 향상시키는 궤적 추종 기법을 연구하였다. 비행 조건이 통제되지 않는 실외 환경에서는 바람이나 기체 상태에 따라 무인 항공기의 제어 성능이 많이 영향을 받는다. 따라서 L₁ 적응 제어 기법은 예측되지 않는 불확실성에도 목표한 궤적을 추종할 수 있도록 baseline controller 를 보상한다. 본 논문에서는 쿼드로터 항공기를 사용하여 속도 명령 기반 궤적 추종 제어 시스템을 설계 및 구현하고 비행 실험 결과를 제시한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
안정적인 위치제어를 위한 쿼드로터 제어기 설계 및 시뮬레이션
장영원
,
임신택
,
김태현
외 3명
정보 및 제어 논문집
2011
.10
모터 하나가 완전히 고장난 쿼드로터의 고장 진단을 위한 residual 신호 및 조건 설계
황남웅
,
박진배
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016
.11
미지의 물체를 운반하는 쿼드로터의 적응 슬라이딩 모드 제어
김창현
,
김현진
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016
.11
쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기
이준수
,
김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016
.11
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
황남웅
,
박진배
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-550-001083161