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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 434 - 437 (4page)
이용수
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뛰어난 기동성으로 인한 최근 쿼드로터에 대한 관심의 증대는 다양한 형태의 멀티로터 비행체의 개발 및 상용화를 이끌었으며, 레져용으로 사용자들이 쉽게 사용할 수 있는 다양한 쿼드로터 제품들이 등장하고 있다. 이 중에서 최근 Parrot 사에서 제작한 AR. Drone 은 사용자를 위한 내부 안정화 루프를 탑재하고 있기 때문에 초보자들도 쉽게 제어할 수 있는 장점이 있다. 이러한 AR. Drone 의 시스템을 이용하면 다양한 형태의 다수 무인기 시스템을 쉽게 구축할 수 있다. 그 중 다수 실내 무인기의 원활한 기동을 위해 개발한 제어기를 본 논문에서 소개하고자 한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 소개
3. 위치제어 알고리즘
4. 결론
참고문헌
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