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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이동훈 (Seoul National University of Science & Technology) 김성동 (Seoul National University of Science & Technology) 이치범 (Seoul National University of Science & Technology) 조영학 (Seoul National University of Science & Technology)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.22 No.6
발행연도
2013.12
수록면
996 - 1,002 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

디스플레이용 판유리 이송을 위한 양방향 이송 로봇장치
이동훈 ,  김성동 ,  이치범 외 1명 한국생산제조학회지 2013.12 학술저널
양방향 로봇형 판유리 이송 장치
이동훈 ,  조영학 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2013.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This studyaddresses the development of a full duplex robotic system for transferring flat-panel display glass. We propose to accomplish this using a bidirectional linear transfer mechanism in place of the conventional rotary transfer mechanism. The developed full duplex robot comprises a driving part that carries the glass panel laterally, vertical part that can be moved up and down by means of a ball screw and linear motion guide arrangement, and hand part that slides by the cylinder of the driving part along the guide rail with a V-guide bearing attached to the bottom of the support. In addition, an alignment part prevents the hand part from derailing and holds the hand part while the driving part moves horizontally. The full duplex robot lifts and drives a glass panel directly while transferring it to the buffer and does not require rotational motion. Therefore, both transferring and stacking are realized with a single device. This device can be used in existing industrial facilities as an alternative to existing industrial robots in current as well as future process lines. The proposed full duplex robot is expected to save considerable amounts of time and space, and increase product throughput.
#Glass wafer transfer #Full duplex robot system #V-guide bearing #Linear transfer

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 양방향 이송 로봇장치의 설계
3. 양방향 이송 로봇장치의 동작 해석
4. 제어 설계 및 동작 flow
5. 제어 설계 및 동작 flow
6. 결론
References

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
2. [학술대회논문] - Kim, G. H. / 2010 / A study on high-speed turn-and-transfer system for large LCD panel / 2010 KSMTE Spring Conference 10 : 101 ~ dbpia 4. [기타자료] - Choi, D. G. / 2010 / Substrate transferring device and a substrate processing system including the same, capable of improving productivity / KR Patent: 10-2010-0135626 google schola 5. [기타자료] - Oh, J. H. / 2005 / Bidirectional transfer robot hand and a transfer robot using the same for saving the space by conveying glasses in parallel without rotation / KR Patent: 10-0574042-0000 google schola 유선중, 허준연, 조승현. 패키지 기판 습식 공정용 클램프 이송 장치의 개발. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2011 dbpia 정원지, 정동원, 김상부, 윤영민. 식스 시그마 기반 LCD이송장치의 Gripper부 강건설계에 관한 연구. 한국생산제조학회지. 2006 dbpia

이 논문의 저자 정보

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-003416015