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학술대회자료
저자정보
Shinji Noguchi (O.E.C.Univ.) Seonghee Jeong (O.E.C.Univ.)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013
발행연도
2013.10
수록면
1,474 - 1,479 (6page)

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We evaluated a rider behavior during emergency braking and examined the potential influence of the behavior on braking performance of a stand-riding-type self-balancing personal mobility vehicle(PMV). We constructed the experimental equipment with an unstable boarding plate and a handle that imitate a self-balancing PMV and developed a rapid weight-shifting training tool. The experimental results indicated that the dead time until a subject responds and a reverse reaction moving the center of pressure(COP) forward not backward, may delay deceleration of a PMV. It was also observed that gripping a handle and low rotational stiffness of a boarding plate increased this reverse reaction.
#self-balancing personal mobility vehicle #emergency braking #safety

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EXPERIMENTAL SYSTEM
3. RAPID WEIGHT-SHIFTING EXPERIMENT
4. RESULTS
5. DISCUSSION
6. CONCLUSION
REFERENCES

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