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저자정보
Byung-Eul Jun (Agency for Defense Development)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2013
발행연도
2013.10
수록면
66 - 71 (6page)

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The dynamics of rolling airframes with a single plane of control surfaces shows periodic properties. This paper introduces an acceleration control law for the rolling airframes. An analysis shows that the nonlinear part of the proposed control law works as an effective integrator on acceleration errors in the sense of averaging cycles of rolling. The control law can be considered as a type of repetitive control, but it does not need any a priori information on the period of control signals. Simulations for an example confirm the performance of the control systems.
#Missile autopilot #Spinning Missile #Rolling airframe

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. COORDINATES FOR ROLLINGAIRFRAME
3. DYNAMICS OF ROLLING AIRFRAME
4. ACCELERATION CONTROL SYSTEMS
5. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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