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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조아라 (대우조선해양) 구남국 (서울대학교) 차주환 (목포대학교) 박광필 (대우조선해양) 이규열 (서울대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CAD/CAM학회 논문집 제17권 제5호
발행연도
2012.10
수록면
324 - 332 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

다물체계 동역학을 기반으로 한 와이어로프와 조선용 블록 외판 사이의 간섭 시뮬레이션
조아라 ,  구남국 ,  차주환 외 2명 한국CDE학회 논문집 2012.10 학술저널

2011

다물체계 동역학을 기반으로 한 와이어로프와 조선용 블록 외판 사이의 간섭 시뮬레이션
조아라 ,  구남국 ,  차주환 외 2명 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2011.01 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a method for calculating the contact force and the frictional force caused by contacts between the wire rope and the rigid body is introduced based on multibody dynamics. And the method is applied to a simulation of contacts between the wire rope and the shell plate of a block that can occur during shipbuilding. The wire rope is composed of a number of lumped masses and the wire rope segments that connect the masses. After calculating the position of interference, we inserted a contact node into the wire rope. We then derived the equations of motion of the wire rope and the rigid body using augmented formulation based on multibody dynamics taking into account the constraints between the contact node and the rigid body. Using the equations, we were able to obtain the constraint force between the contact node and the rigid body, and calculate the contact force and the frictional force, based on which the position of the contact node was corrected. Finally, we applied our results to perform simulation of contacts between the wire rope and the shell plate of a block in order to verify the efficacy of the method proposed in this paper.
#Augmented formulation #Contact force #Multibody dynamics #Wire rope

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구 현황
3. 간섭을 고려한 와이어 로프와 강체 모델링
4. 와이어 로프와 강체의 운동방정식 구성
5. 조선용 탑재 공정의 동역학 시뮬레이션 적용
6. 결론 및 향후 연구 계획
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Cha, J.H. / 2008 / Dynamic Simulationof a Shipbuilding Erection Crane basedon Wire Rope Dynamics / Proceedings of theSociety of CAD/CAM Engineers Conference : 122 ~ 128 google schola 2. [단행본] - Geroge A. Castello / 1997 / Theory of Wire Rope,2nd Edition / Springer google schola 3. [학위논문] - Choi, J. H. / 2009 / Study on the Analysis of Rigidand Flexible Body Dynamics with Contact / 박사 / Seoul National University google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Hertz, H. / 1882 / On the Contact of Elastic Solids / Journal fur die reine und angewandte Mathematik 92 : 156 ~ 171 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Pai, D.K. / 2002 / STRANDS: Interactive Simulationof Thin Solids Using Cosserat Models / Computer Graphics Forum 21 (3) : 347 ~ 352 google schola

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