부산김해경전철은 한국에서 처음으로 계통된 CBTC(Communication Based Train Control) 기반 궤도 방식의 무인경전철이다. CBTC 방식의 무인경전철이 운영되기 위해서는 열차의 현재위치 계산은 필수적이다. 현재 위치를 실시간으로 계산이 되어야 열차의 속도, 안정된 위치에서의 비상정지, PMA에 열차의 진입 허가 금지 등의 제어가 가능하기 때문이다. 현재 무선열차제어에서 현재위치를 계산하는 방식은 두 가지 방법이 있다. 첫 번째는 열차의 절대 위치를 계산하기 위하여 트랜스폰드(RFID Tag)를 사용하여 열차의 절대 위치를 데이터베이스에서 불러오고 또한 미세거리 차이를 보정하는 기능을 한다. Tag와 Tag사이의 상대 거리는 타코미터라는 장비를 두 개 사용하여 바퀴회전 수로 거리값을 비교하여 산출한다. 본 논문에서는 RFID 리더와 Tag만을 사용하여 이동하는 열차의 진행방향을 결정하는 방법, 결정된 방향으로 산출된 절대위치에서 Tag와 Tag 사이의 상대위치를 속도와 시간을 사용하여 상대 위치를 계산하는 방법, 상대위치에서 차량의 역전기와 마스콘의 모드를 활동하여 상대위치의 거리를 가감하는 방법, 절대 위치를 저장한 데이터베이스의 개략적인 구조를 제안하고자 한다.
BGLRT(Busan-Gimhae Light Rail Train) based railroad in Korea is applied first time used by CBTC method which is driverless train. The most important in driverless trains is how go get the real time current position for running trains. These methods which are getting the current position are using for two methods. The first is using for RFID Tag to get the current position that is get the fixed position at each Tag. The RFID reader read the tag and then gets the current position from Database in VOBC at each trains. Second method is using Tachometer to gets the relative position between tag and tag which relative distance is counting the Tachometer’s rolling. This thesis is supposed to: how to define running train’s direction used by tag ID in database. And how to get the relative position between tag and tag that only used by speed and time. And others are how to increment/decrement the relative distance between tag and tag form fixed position about running trains.