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오경수 (올제텍) 김승용 (올제텍) 박대환 (올제텍) 오경환 (올제텍) 심형식 (올제텍) 이현철 (한국항공우주연구원) 송복섭 (한국항공우주연구원) 나성웅 (충남대학교) 오왕록 (충남대학교) 권영미 (충남대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 춘계학술대회
발행연도
2013.4
수록면
1,217 - 1,221 (5page)

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본 논문은 스마트 무인기용 통신제어기 설계 및 개발에 관한 것이다. 통신제어기는 다양한 주변장비들과의 데이터 통신을 필요로 하기 때문에 입출력 장치의 수정 및 확장이 쉬운 FPGA를 사용하여 개발 되었으며, FPGA 내부의 PowerPC를 이용하여 RTOS인 VxWorks를 이용하여 실시간으로 데이터를 처리했다. 또한 비행의 필수요건인 안정된 데이터 링크 보장을 위해 오류정정 및 시분할 다중화/역다중화 기능을 갖췄다.
#UAV(무인항공기) #Data Terminal Controller(통신제어기) #FPGA(Field Programmable Gate Array) #Real-time OS(실시간 운영체계) #Time Division Mux/Demux(시분할 다중화/역다중화)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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