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오경환 (올제텍) 오경수 (올제텍) 김승용 (올제텍) 박대환 (올제텍) 심형식 (올제텍) 나성웅 (충남대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
1,701 - 1,705 (5page)

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본 논문은 스마트 무인기용 통신제어기 개발에 관한 것이다. 무인기의 특성상 안정된 데이터 링크 보장은 무인비행의 필수요건이다. 이를 위해 오류정정 및 시분할 다중화/역다중화 기능을 갖춘 스마트무인기용 통신제어기를 개발했다. 통신제어기는 주변장비들과의 많은 데이터 통신을 필요로 하기 때문에 다양한 입출력 장치의 수정 및 확장이 용이한 FPGA를 사용하였고, 데이터의 실시간 처리를 위해 FPGA 내부의 PowerPC를 이용하여 RTOS인 VxWorks로 개발하였다.
#UAV(무인항공기) #Data Terminal Controller(통신제어기) #FPGA #Real-time OS(실시간 운영체계) #Time Division Mux/Demux(시분할 다중화/역다중화)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
후기
참고문헌
약어정리

참고문헌 (0)

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