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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 1,171 - 1,174 (4page)
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모션 캡쳐 시스템을 이용한 실내 비행 시험 환경은 실외 환경에서 발생할 수 있는 순간적인 돌풍과 같은 불확정적인 요소들을 배제하고, 비행체에 부착된 마커의 위치 정보를 측정하여 비행체 제어에 필요한 정보를 실시간으로 제공한다. 따라서 비행체 무인화에 필요한 유도 및 항법 센서 장착에 앞서 제작된 소형 무인 비행체의 빠른 시험이 가능하며, 제어 알고리즘이나 임무 할당 등의 high level 알고리즘 검증 등을 보다 신속하게 수행할 수 있다. 본 연구에서는 모션 캡쳐 시스템을 활용하여 8.9x12.3x4.5m 크기의 실내 비행 시험 환경을 구축하였으며, 이를 이용하여 센서가 부착되지 않은 날갯짓 비행체의 자동 선회 비행을 수행하여 구축한 시스템의 유용성을 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. Motion Capture System
3. KARPE (KAIST Arena withReal-Time Positioning Environment)
4. 실내 비행 시험 환경 구성
5. 실내 비행 시험
6. 결론
참고문헌
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