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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 510 - 513 (4page)
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초록· 키워드
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본 논문에서는 전익형 고정익 무인항공기의 외형손상으로 인한 불안정성을 극복하기 위한 슬라이딩 모드 종축제어기를 설계 하였다. 한쪽 주익이 파손된 무인기의 경우 종/횡ㆍ방향축으로 예상치 않은 반응을 보이며, 항공기 불안정성이 나타난다. 이전 연구를 통하여 주익이 손상된 전익형 항공기의 경우 종축 안정성이 크게 감소되며 항공기의 불안정한 동특성을 유발하는 것을 알 수 있다. 본 논문에서는 이러한 종축 제어를 위하여 슬라이딩 모드 제어기를 설계하고, 시뮬레이션을 통해 그 성능을 검증하였다. 횡ㆍ방향축의 경우 선형최적 제어기법을 활용하여 제어기를 구성하였다. 시뮬레이션 결과 슬라이딩 모드 제어기를 통하여 전익형 무인기 주익손상으로 인한 불안정성을 상쇄시켜 항공기 제어성능을 향상시킴을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 무인기 6자유도 운동방정식
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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