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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 475 - 478 (4page)
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본 논문은 모터 추진을 하는 소형 파라포일의 모델링 및 제어기 설계에 대한 연구를 서술하고 있다. 파라포일의 비행 특성을 파악하기 위하여 비행테스트 예정인 파라포일의 실제 제원을 6 자유도 동역학 모델에 대입하였다. 파라포일 모델은 무인항공기 모델링 과정과 유사하게 기본적인 운동방정식으로부터 출발한다. 그러나 파라포일의 경우 두 개의 조종면을 사용하며, 추력과 겉보기 질량이 파라포일의 움직임에 큰 영향을 준다. 이러한 사항을 고려하여 파라포일 모델을 구성하고, PID 제어기를 설계하였다. 시뮬레이션을 통해 파라포일 자동제어의 특성을 파악하였고, 이를 통해 얻은 데이터는 실제 비행테스트에 이용할 수 있을 것으로 기대된다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 동력 파라포일의 수학적 모델링
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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