국내 최초로 자체 개발된 수리온 헬리콥터용 임무컴퓨터 OFP(Operational Flight Program)에는 자동비행경로 추종을 위한 기능이 구현되어 있다. LNAV(Lateral Navigation) 라고도 불리우는 이 기능은 조종사가 입력한 항로점들을 따라 자동비행이 될 수 있도록 실시간으로 Roll Command 를 계산한다. 계산은 비행계획상 이전 항로점에서 활성화된 항로점까지의 가상경로로부터 항공기가 얼마만큼 벗어나있는지를 계산하고, 항공기 현재의 대지속도, 현재의 기수각 및 다음 항로점을 고려하여 롤 명령을 계산한 후 자동비행조종장치로 전달한다. 본 논문에서는 자동비행경로추종기능의 임무컴퓨터 OFP 설계 및 구현 방안과 항공기 탑재후 동 기능의 검증방안 및 결과에 대해 고찰 하였다.
Lateral navigation or automatic flight route guidance function was implemented in Mission Computer OFP (Operational Flight Program) for the Korean Utility Helicopter. By this implementation, KUH Surion Helicopter will follow it’s flight plan route automatically just planning the flight plan and pilot’s simple input though CDU(Control and Display Unit). Roll Command will be calculated by some algorithm based on PID control using cross track distance, ground speed, ground track angle, desired track angle, current roll angle and etc. This paper describes the those algorithm and how to implemented in Mission Computer OFP with other FMS functions. To verify the LNAV algorithm, real flight test using the Surion Helicopter was accomplished. The results in real flight test show that algorithm working good.