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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.6
- 수록면
- 1,981 - 1,984 (4page)
이용수
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This paper proposes a new obstacle detection method based on multiple scan lidar for rough terrain environment. The proposed method includes 4-step: First, obtain the distance data for each angle from multiple scan lidar; second, calculate inclination for each angle of the terrain through mechanical feature or geometrical arrangement of multiple scan lidar; third, determine ground or an obstacle for each angle on the basis of reference inclination; finally, generate a new distance data for each angle for a virtual laser scanner. The proposed method is verified by various experiments.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안된 장애물 탐지방법
Ⅲ. 시험환경 및 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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