지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 그래픽 시뮬레이터의 입력장치 설계 및 구현
4. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
주 입력장치를 이용한 가상 슬레이브 매니퓰레이터의 시각화
한국방사성폐기물학회 학술대회
2003 .01
비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
퍼지모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )
전자공학회논문지-B
1996 .11
퍼지 모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
가변 구조 시스템 이론을 이용한 매니퓰레이터 제어기 설계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .08
로보트 매니풀레이터의 입력 분산적응제어 ( Input-Decentralized Adaptive Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
고장에 견디는 매니퓰레이터의 설계 ( Fault-Tolerant Manipulator Design )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
주어진 작업영역을 만족하는 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 설계 ( Design of 3-DOF Planar Parallel Manipulator for Specific Workspace )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
슬라이딩 모드를 이용한 매니풀레이터의 궤적 추종제어 ( The Tracking Control of Manipulator using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
슬라이딩 모드를 이용한 매니퓰레이터의 궤적추종제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .11
자율분산개념에 기초한 매니퓰레이터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
작업공간에서 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어 ( Adaptive Control of a Robot Manipulator in Operational Space )
한국통신학회논문지
1988 .08
로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1992 .12
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
0